簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "重力補償".ckeyword (精準) and year="108"


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    使用齒輪彈簧模組之機械臂操縱器重力補償設計與剛性分析
    • 機械工程系 /108/ 博士
    • 研究生: 阮武陵 指導教授: 林其禹 郭進星
    • 工業機械臂操控器(簡稱「機械手臂」)一般皆需消耗大量能源以承載自身重量與負載,重力補償(Gravity compensation)使用機械能源元件(例如彈簧與配重)消除機械手臂之重力效應,藉以減少機…
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